یاسکاوا روبوٹ سرو ڈرائیوز کی عام خامیاں اور ان کا حل

Yaskawa سروو ڈرائیوز (servodrives)، جسے "Yaskawa servo controller" اور "Yaskawa servo controller" بھی کہا جاتا ہے، ایک کنٹرولر ہیں جو سرو موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔اس کا فنکشن عام AC موٹرز پر فریکوئنسی کنورٹر کی طرح ہے، اور یہ سروو سسٹم سے تعلق رکھتا ہے پہلا حصہ پوزیشننگ اور پوزیشننگ سسٹم ہے۔عام طور پر، سروو موٹر کو پوزیشن، رفتار اور ٹارک کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے تاکہ ٹرانسمیشن سسٹم کی پوزیشننگ کی اہم پوزیشن حاصل کی جا سکے۔یہ فی الحال ٹرانسمیشن ٹیکنالوجی کی اعلیٰ ترین مصنوعات ہے۔Yaskawa روبوٹ نظام مربوط بحالی Yaskawa سرو ڈرائیو مرمت پروگرام.

یاسکاوا روبوٹ سرو ڈرائیوز کی عام خامیاں اور ان کا حل

1. یاسکاوا ڈرائیور مینٹیننس ماڈیول ڈی سی اوور وولٹیج فالٹ رجحان: انورٹر کے بند ہونے اور سست ہونے کے عمل کے دوران، ماڈیول ڈی سی اوور وولٹیج کی خرابیاں متعدد بار ہوئیں، جس کی وجہ سے صارف کا ہائی وولٹیج سوئچ ٹرپ ہو گیا۔صارف کی بس کا وولٹیج بہت زیادہ ہے، 6KV پاور سپلائی کی اصل بس 6.3KV سے اوپر ہے، اور 10KV پاور سپلائی کی اصل بس 10.3KV سے اوپر ہے۔جب بس وولٹیج انورٹر پر لگائی جاتی ہے، تو ماڈیول ان پٹ وولٹیج بہت زیادہ ہوتا ہے، اور ماڈیول ڈی سی بس اوور وولٹیج کی اطلاع دیتا ہے۔انورٹر کے سٹارٹ اپ کے عمل کے دوران، انورٹر کی DC بس اوور وولٹیج ہوتی ہے جب Yaskawa سروو ڈرائیو تقریباً 4HZ پر چل رہی ہوتی ہے۔

خرابی کی وجہ: انورٹر کے بند ہونے کے عمل کے دوران، سست ہونے کا وقت بہت تیز ہوتا ہے، جس کی وجہ سے موٹر جنریٹر کی حالت میں رہتی ہے۔موٹر پمپنگ وولٹیج پیدا کرنے کے لیے ماڈیول کی DC بس کو توانائی واپس دیتی ہے، جس کی وجہ سے DC بس کا وولٹیج بہت زیادہ ہوتا ہے۔چونکہ سائٹ پر موجود ٹرانسفارمرز کی فیکٹری معیاری وائرنگ 10KV اور 6KV ہے، اگر بس کا وولٹیج 10.3KV یا 6.3KV سے زیادہ ہو جائے تو ٹرانسفارمر کا آؤٹ پٹ وولٹیج بہت زیادہ ہو جائے گا، جو ماڈیول کے بس وولٹیج کو بڑھا دے گا اور اوور وولٹیج کا سبب بنے گا۔یاسکاوا سروو ڈرائیور مختلف فیز ماڈیولز کے آپٹیکل ریشوں کے ریورس کنکشن کی ایک ہی پوزیشن پر مرمت کرتا ہے (مثال کے طور پر A4 اور B4 آپٹیکل ریشوں کا ریورس کنکشن)، جس کی وجہ سے فیز وولٹیج آؤٹ پٹ اوور وولٹیج ہوتا ہے۔

حل:

اوپر/نیچے کے وقت اور سست ہونے کے وقت کو مناسب طریقے سے بڑھا دیں۔

ماڈیول میں اوور وولٹیج پروٹیکشن پوائنٹ میں اضافہ کریں، اب یہ سب 1150V ہے۔

اگر صارف کا وولٹیج 10.3KV (6KV) یا اس سے اوپر تک پہنچ جاتا ہے، تو ٹرانسفارمر کے شارٹ سرکٹ والے سرے کو 10.5KV (6.3KV) میں تبدیل کریں۔Yaskawa سروو ڈرائیو مینٹیننس چیک کریں کہ آیا آپٹیکل فائبر غلط طریقے سے پلگ ہوا ہے اور غلط طریقے سے منسلک آپٹیکل فائبر کو درست کریں۔

2. روبوٹ ڈیجیٹل AC سرو سسٹم MHMA 2KW۔جیسے ہی ٹیسٹ کے دوران پاور آن ہوتی ہے، موٹر وائبریٹ ہوتی ہے اور بہت شور مچاتی ہے، اور پھر ڈرائیور الارم نمبر 16 دکھاتا ہے۔ مسئلہ کیسے حل کیا جائے؟

یہ رجحان عام طور پر ڈرائیور کی گین سیٹنگ بہت زیادہ ہونے کی وجہ سے ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں خود پرجوش دوغلا پن ہوتا ہے۔براہ کرم پیرامیٹر N.10، N.11، اور N.12 کو ایڈجسٹ کریں تاکہ سسٹم کے فائدہ کو مناسب طریقے سے کم کیا جا سکے۔

3. الارم نمبر 22 اس وقت ظاہر ہوتا ہے جب روبوٹ AC سروو ڈرائیور آن ہوتا ہے۔کیوں؟

الارم نمبر 22 ایک انکوڈر فالٹ الارم ہے۔وجوہات عام طور پر ہیں:

A. انکوڈر وائرنگ میں ایک مسئلہ ہے: منقطع، شارٹ سرکٹ، غلط کنکشن، وغیرہ۔ براہ کرم احتیاط سے چیک کریں۔

B. موٹر پر انکوڈر سرکٹ بورڈ میں ایک مسئلہ ہے: غلط ترتیب، نقصان، وغیرہ۔ براہ کرم اسے مرمت کے لیے بھیجیں۔
4. جب روبوٹ سروو موٹر بہت کم رفتار سے چلتی ہے تو کبھی اس کی رفتار تیز ہوجاتی ہے اور کبھی سست ہوجاتی ہے، جیسے رینگنا۔میں کیا کروں؟

سروو موٹر کا کم رفتار رینگنے کا رجحان عام طور پر سسٹم کے بہت کم ہونے کی وجہ سے ہوتا ہے۔براہ کرم سسٹم گین کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کے لیے N.10، N.11، اور N.12 پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کریں، یا ڈرائیور کے آٹومیٹک گین ایڈجسٹمنٹ فنکشن کو چلائیں۔

5. روبوٹ AC سرو سسٹم کے پوزیشن کنٹرول موڈ میں، کنٹرول سسٹم پلس اور سمت سگنلز کو آؤٹ پٹ کرتا ہے، لیکن چاہے یہ فارورڈ روٹیشن کمانڈ ہو یا ریورس روٹیشن کمانڈ، موٹر صرف ایک سمت میں گھومتی ہے۔کیوں؟

روبوٹ AC سروو سسٹم پوزیشن کنٹرول موڈ میں تین کنٹرول سگنلز حاصل کر سکتا ہے: پلس/ڈائریکشن، فارورڈ/ ریورس پلس، اور A/B آرتھوگونل پلس۔ڈرائیور کی فیکٹری سیٹنگ A/B کواڈریچر پلس ہے (نمبر 42 0 ہے)، براہ کرم نمبر 42 کو 3 میں تبدیل کریں (پلس/ڈائریکشن سگنل)۔

6. روبوٹ AC سرو سسٹم کا استعمال کرتے وقت، کیا سروو آن کو موٹر کو آف لائن کنٹرول کرنے کے لیے سگنل کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے تاکہ موٹر شافٹ کو براہ راست گھمایا جا سکے؟

اگرچہ SRV-ON سگنل منقطع ہونے پر موٹر آف لائن جانے کے قابل ہے (آزاد حالت میں)، موٹر کو شروع کرنے یا روکنے کے لیے اسے استعمال نہ کریں۔موٹر کو آن اور آف کرنے کے لیے اس کا بار بار استعمال ڈرائیو کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔اگر آپ کو آف لائن فنکشن لاگو کرنے کی ضرورت ہے، تو آپ اسے حاصل کرنے کے لیے کنٹرول موڈ کو تبدیل کر سکتے ہیں: یہ فرض کرتے ہوئے کہ سروو سسٹم کو پوزیشن کنٹرول کی ضرورت ہے، آپ کنٹرول موڈ سلیکشن پیرامیٹر نمبر 02 کو 4 پر سیٹ کر سکتے ہیں، یعنی موڈ پوزیشن کنٹرول ہے، اور دوسرا موڈ ٹارک کنٹرول ہے۔پھر کنٹرول موڈ کو سوئچ کرنے کے لیے C-MODE کا استعمال کریں: پوزیشن کنٹرول کو انجام دیتے وقت، ڈرائیو کو ایک موڈ میں کام کرنے کے لیے C-MODE سگنل کو آن کریں (یعنی پوزیشن کنٹرول)؛جب اسے آف لائن جانے کی ضرورت ہو، سگنل C-MODE کو آن کریں تاکہ ڈرائیور دوسرے موڈ میں کام کرے (یعنی ٹارک کنٹرول)۔چونکہ ٹارک کمانڈ ان پٹ TRQR وائرڈ نہیں ہے، اس لیے موٹر آؤٹ پٹ ٹارک صفر ہے، اس طرح آف لائن آپریشن حاصل ہوتا ہے۔

7. ہم نے جو CNC ملنگ مشین تیار کی ہے اس میں استعمال ہونے والا روبوٹ AC سروو اینالاگ کنٹرول موڈ میں کام کرتا ہے، اور پوزیشن سگنل کو ڈرائیور کے پلس آؤٹ پٹ کے ذریعے پروسیسنگ کے لیے کمپیوٹر کو واپس دیا جاتا ہے۔تنصیب کے بعد ڈیبگنگ کے دوران، جب موشن کمانڈ جاری کیا جاتا ہے، تو موٹر اڑ جائے گی۔کیا وجہ ہے؟
یہ رجحان A/B کواڈریچر سگنل کے غلط مرحلے کی ترتیب کی وجہ سے ہوتا ہے جو ڈرائیور پلس آؤٹ پٹ سے کمپیوٹر کو دیا جاتا ہے، جس سے مثبت تاثرات پیدا ہوتے ہیں۔اسے درج ذیل طریقوں سے سنبھالا جا سکتا ہے۔

A. نمونے لینے کے پروگرام یا الگورتھم میں ترمیم کریں؛

B. فیز کی ترتیب کو تبدیل کرنے کے لیے ڈرائیور پلس آؤٹ پٹ سگنل کے A+ اور A- (یا B+ اور B-) کو تبدیل کریں۔

C. ڈرائیور پیرامیٹر نمبر 45 میں ترمیم کریں اور اس کے پلس آؤٹ پٹ سگنل کے فیز سیکونس کو تبدیل کریں۔

8. موٹر ایک سمت سے دوسری سمت میں تیز چلتی ہے۔

(1) خرابی کی وجہ: برش لیس موٹر کا مرحلہ غلط ہے۔

حل: درست مرحلے کا پتہ لگائیں یا معلوم کریں۔

(2) ناکامی کی وجہ: جب جانچ کے لیے استعمال نہیں کیا جاتا ہے، ٹیسٹ/انحراف سوئچ ٹیسٹ پوزیشن میں ہوتا ہے۔

روبوٹ ڈرائیور کی دیکھ بھال کا طریقہ: ٹیسٹ/انحراف سوئچ کو انحراف کی پوزیشن پر موڑ دیں۔

(3) ناکامی کی وجہ: انحراف پوٹینشیومیٹر کی پوزیشن غلط ہے۔

Yaskawa ڈرائیو کی مرمت کا طریقہ: ری سیٹ کریں۔
9. موٹر اسٹالز؛یاکاوا سروو ڈرائیو کی بحالی کا حل

(1) خرابی کی وجہ: رفتار کی رائے کی قطبیت غلط ہے۔

حل: آپ درج ذیل طریقے آزما سکتے ہیں۔

aاگر ممکن ہو تو، پوزیشن فیڈ بیک پولرٹی سوئچ کو دوسری پوزیشن پر منتقل کریں۔(کچھ ڈرائیوز پر یہ ممکن ہے۔

باگر ٹیکو میٹر استعمال کر رہے ہیں تو، ڈرائیور پر TACH+ اور TACH- کو تبدیل کریں۔

cاگر انکوڈر استعمال کر رہے ہیں تو ڈرائیور پر ENC A اور ENC B کو تبدیل کریں۔

dاگر HALL اسپیڈ موڈ میں ہے تو، ڈرائیور پر HALL-1 اور HALL-3 کو تبدیل کریں، اور پھر Motor-A اور Motor-B کو تبدیل کریں۔

(2) خرابی کی وجہ: جب انکوڈر کی رفتار کی رائے ہوتی ہے، تو انکوڈر پاور سپلائی پاور کھو دیتی ہے۔

حل: 5V انکوڈر پاور سپلائی سے کنکشن چیک کریں۔یقینی بنائیں کہ بجلی کی فراہمی کافی کرنٹ فراہم کر سکتی ہے۔اگر بیرونی پاور سپلائی استعمال کر رہے ہیں، تو یقینی بنائیں کہ یہ وولٹیج ڈرائیور سگنل گراؤنڈ پر ہے۔

10. جب آسیلوسکوپ نے ڈرائیور کے موجودہ مانیٹرنگ آؤٹ پٹ کو چیک کیا تو پتہ چلا کہ یہ سارا شور تھا اور اسے پڑھا نہیں جا سکتا۔

خرابی کی وجہ: موجودہ مانیٹرنگ آؤٹ پٹ ٹرمینل AC پاور سپلائی (ٹرانسفارمر) سے الگ نہیں ہے۔

علاج کا طریقہ: آپ ڈی سی وولٹ میٹر کا پتہ لگانے اور مشاہدہ کرنے کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔

11. ایل ای ڈی لائٹ سبز ہے، لیکن موٹر حرکت نہیں کرتی۔
(1) خرابی کی وجہ: موٹر کو ایک یا زیادہ سمتوں میں چلنے سے منع کیا گیا ہے۔

حل: +INHIBIT اور -INHIBIT پورٹس کو چیک کریں۔

(2) خرابی کی وجہ: کمانڈ سگنل ڈرائیور سگنل گراؤنڈ سے منسلک نہیں ہے۔

حل: کمانڈ سگنل گراؤنڈ کو ڈرائیور سگنل گراؤنڈ سے جوڑیں۔

Yaskawa روبوٹ سرو ڈرائیور کی بحالی کا حل

12. پاور آن کرنے کے بعد، ڈرائیور کی ایل ای ڈی لائٹ روشن نہیں ہوتی ہے۔

ناکامی کی وجہ: پاور سپلائی وولٹیج بہت کم ہے، کم از کم وولٹیج ویلیو کی ضرورت سے کم ہے۔

حل: بجلی کی فراہمی وولٹیج کو چیک کریں اور بڑھائیں۔

13. جب موٹر گھومتی ہے، ایل ای ڈی لائٹ چمکتی ہے۔

(1) ناکامی کی وجہ: HALL مرحلے کی خرابی۔

حل: چیک کریں کہ آیا موٹر فیز سیٹنگ سوئچ (60°/120°) درست ہے۔زیادہ تر برش لیس موٹرز میں 120° فیز کا فرق ہوتا ہے۔

(2) ناکامی کی وجہ: HALL سینسر کی ناکامی۔

حل: جب موٹر گھومتی ہے تو ہال اے، ہال بی، اور ہال سی کے وولٹیجز کا پتہ لگائیں۔وولٹیج کی قدر 5VDC اور 0 کے درمیان ہونی چاہیے۔

14. ایل ای ڈی لائٹ ہمیشہ سرخ رہتی ہے۔

یاسکاوا روبوٹ ڈرائیور کی ناکامی کی وجہ: ایک غلطی ہے۔

حل: وجہ: اوور وولٹیج، کم وولٹیج، شارٹ سرکٹ، زیادہ گرمی، ڈرائیور غیر فعال، HALL غلط۔

مندرجہ بالا Yaskawa روبوٹ سرو ڈرائیوز کے بارے میں کچھ عام غلطیوں کا خلاصہ ہے۔مجھے امید ہے کہ یہ سب کے لیے بہت مددگار ثابت ہوگا۔اگر آپ کے پاس یاسکاوا روبوٹ ٹیچنگ پینڈنٹ، یاسکاوا روبوٹ اسپیئر پارٹس وغیرہ کے بارے میں کوئی سوال ہے، تو آپ مشورہ کر سکتے ہیں: Yaskawa روبوٹ سروس فراہم کنندہ