یاسکاوا روبوٹ سروو ڈرائیوز کے عام غلطیاں اور حل

یاسکاوا سروو ڈرائیوز (سروڈریوز) ، جسے "یاسکاوا سروو کنٹرولر" اور "یاسکاوا سروو کنٹرولر" بھی کہا جاتا ہے ، وہ ایک کنٹرولر ہیں جو سروو موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ اس کا فنکشن عام اے سی موٹرز پر فریکوینسی کنورٹر کی طرح ہے ، اور اس کا تعلق سروو سسٹم سے ہے ، پہلا حصہ پوزیشننگ اور پوزیشننگ سسٹم ہے۔ عام طور پر ، ٹرانسمیشن سسٹم کی پوزیشننگ کی اہم پوزیشن حاصل کرنے کے لئے سروو موٹر کو پوزیشن ، رفتار اور ٹارک کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ فی الحال ٹرانسمیشن ٹکنالوجی کا ایک اعلی درجے کی مصنوعات ہے۔ یاسکاوا روبوٹ سسٹم انٹیگریٹڈ مینٹیننس یاکووا سروو ڈرائیو کی مرمت کا پروگرام۔

یاسکاوا روبوٹ سروو ڈرائیوز کے عام غلطیاں اور حل

1. یاسکاوا ڈرائیور کی بحالی کا ماڈیول ڈی سی اوور وولٹیج فیلٹ رجحان: انورٹر کے بند اور سست روی کے عمل کے دوران ، ماڈیول ڈی سی اوور وولٹیج کی غلطیاں متعدد بار واقع ہوئی ہیں ، جس کی وجہ سے صارف کے اعلی وولٹیج کا سفر سفر ہوتا ہے۔ صارف کی بس وولٹیج بہت زیادہ ہے ، 6KV بجلی کی فراہمی کی اصل بس 6.3KV سے اوپر ہے ، اور 10KV بجلی کی فراہمی کی اصل بس 10.3kV سے اوپر ہے۔ جب بس وولٹیج کو انورٹر پر لاگو کیا جاتا ہے تو ، ماڈیول ان پٹ وولٹیج بہت زیادہ ہوتا ہے ، اور ماڈیول ڈی سی بس اوور وولٹیج کی اطلاع دیتا ہے۔ انورٹر کے آغاز کے عمل کے دوران ، انورٹر کی ڈی سی بس زیادہ وولٹیج ہوتی ہے جب یاکووا سروو ڈرائیو تقریبا 4 ہز ہرٹز پر چل رہی ہے۔

غلطی کی وجہ: انورٹر کے بند عمل کے دوران ، سست وقت کا وقت بہت تیز ہوتا ہے ، جس کی وجہ سے موٹر جنریٹر ریاست میں ہوتا ہے۔ موٹر پمپنگ وولٹیج تیار کرنے کے لئے ماڈیول کی ڈی سی بس کو توانائی واپس کرتی ہے ، جس کی وجہ سے ڈی سی بس وولٹیج بہت زیادہ ہے۔ چونکہ سائٹ پر ٹرانسفارمرز کی فیکٹری اسٹینڈرڈ وائرنگ 10KV اور 6KV ہے ، اگر بس وولٹیج 10.3kV یا 6.3kV سے زیادہ ہے تو ، ٹرانسفارمر کا آؤٹ پٹ وولٹیج بہت زیادہ ہوگا ، جس سے ماڈیول کی بس وولٹیج میں اضافہ ہوگا اور اس سے زیادہ وولٹیج کی وجہ ہوگی۔ یاسکاوا سروو ڈرائیور ایک ہی پوزیشن پر مختلف مرحلے کے ماڈیولز کے آپٹیکل ریشوں کے ریورس کنکشن کی مرمت کرتا ہے (مثال کے طور پر ، A4 اور B4 آپٹیکل ریشوں کا ریورس کنکشن) ، جس کی وجہ سے مرحلہ وولٹیج آؤٹ پٹ اوور وولٹیج ہوتا ہے۔

حل:

مناسب طریقے سے اوپر/نیچے وقت اور سست وقت کو بڑھاؤ۔

ماڈیول میں اوور وولٹیج پروٹیکشن پوائنٹ میں اضافہ کریں ، اب یہ تمام 1150V ہے۔

اگر صارف کا وولٹیج 10.3kV (6KV) یا اس سے اوپر تک پہنچ جاتا ہے تو ، ٹرانسفارمر کے مختصر گردش شدہ اختتام کو 10.5KV (6.3KV) میں تبدیل کریں۔ یاسکاوا سروو ڈرائیو کی بحالی کی جانچ پڑتال کریں کہ آیا آپٹیکل فائبر کو غلط طریقے سے پلگ کیا گیا ہے اور غلط طور پر منسلک آپٹیکل فائبر کو درست کریں۔

2. روبوٹ ڈیجیٹل AC سروو سسٹم MHMA 2KW. جیسے ہی ٹیسٹ کے دوران بجلی کو آن کیا جاتا ہے ، موٹر کمپن ہوجاتی ہے اور بہت شور مچاتی ہے ، اور پھر ڈرائیور الارم نمبر 16 دکھاتا ہے۔ مسئلہ کو کیسے حل کیا جائے؟

یہ رجحان عام طور پر ڈرائیور کے حصول کی ترتیب بہت زیادہ ہونے کی وجہ سے ہوتا ہے ، جس کے نتیجے میں خود پرجوش دوغلا پن ہوتا ہے۔ براہ کرم سسٹم کے حصول کو مناسب طریقے سے کم کرنے کے لئے پیرامیٹرز N.10 ، N.11 ، اور N.12 کو ایڈجسٹ کریں۔

3. الارم نمبر 22 اس وقت ظاہر ہوتا ہے جب روبوٹ AC سروو ڈرائیور پر چلنے والا ہوتا ہے۔ کیوں؟

الارم نمبر 22 ایک انکوڈر فالٹ الارم ہے۔ وجوہات عام طور پر ہیں:

A. انکوڈر کی وائرنگ میں ایک مسئلہ ہے: منقطع ، شارٹ سرکٹ ، غلط کنکشن وغیرہ۔ براہ کرم احتیاط سے چیک کریں۔

B. موٹر پر انکوڈر سرکٹ بورڈ میں ایک مسئلہ ہے: غلط فہمی ، نقصان ، وغیرہ۔ براہ کرم اسے مرمت کے لئے بھیجیں۔
4. جب روبوٹ سروو موٹر بہت کم رفتار سے چلتا ہے تو ، یہ کبھی کبھی تیز ہوجاتا ہے اور کبھی کبھی رینگنے کی طرح سست ہوجاتا ہے۔ مجھے کیا کرنا چاہئے؟

سروو موٹر کا کم رفتار رینگنے والا رجحان عام طور پر سسٹم کے حصول کی وجہ سے ہوتا ہے۔ براہ کرم سسٹم کے حصول کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کے لئے پیرامیٹرز N.10 ، N.11 ، اور N.12 کو ایڈجسٹ کریں ، یا ڈرائیور کا خودکار گین ایڈجسٹمنٹ فنکشن چلائیں۔

5. روبوٹ اے سی سروو سسٹم کے پوزیشن کنٹرول وضع میں ، کنٹرول سسٹم پلس اور سمت سگنلز کو آؤٹ کرتا ہے ، لیکن چاہے یہ فارورڈ گردش کمانڈ ہو یا ریورس گردش کمانڈ ، موٹر صرف ایک ہی سمت میں گھومتی ہے۔ کیوں؟

روبوٹ اے سی سروو سسٹم پوزیشن کنٹرول وضع میں تین کنٹرول سگنل وصول کرسکتا ہے: نبض/سمت ، فارورڈ/ریورس پلس ، اور A/B آرتھوگونل نبض۔ ڈرائیور کی فیکٹری ترتیب A/B چوکور پلس ہے (NO42 0 ہے) ، براہ کرم NO42 کو 3 میں تبدیل کریں (پلس/سمت سگنل)۔

6. جب روبوٹ اے سی سروو سسٹم کا استعمال کرتے ہو تو ، کیا سروو آن کو موٹر آف لائن کو کنٹرول کرنے کے لئے سگنل کے طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے تاکہ موٹر شافٹ کو براہ راست گھمایا جاسکے؟

اگرچہ موٹر آف لائن (آزاد ریاست میں) جانے کے قابل ہے جب ایس آر وی آن سگنل منقطع ہوجاتا ہے ، موٹر شروع کرنے یا روکنے کے لئے اسے استعمال نہ کریں۔ موٹر کو آن اور آف کرنے کے ل it اس کا بار بار استعمال ڈرائیو کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔ اگر آپ کو آف لائن فنکشن کو نافذ کرنے کی ضرورت ہے تو ، آپ اس کو حاصل کرنے کے لئے کنٹرول موڈ کو تبدیل کرسکتے ہیں: یہ فرض کرتے ہوئے کہ سروو سسٹم کو پوزیشن کنٹرول کی ضرورت ہے ، آپ کنٹرول موڈ سلیکشن پیرامیٹر NO02 سے 4 تک سیٹ کرسکتے ہیں ، یعنی موڈ پوزیشن کنٹرول ہے ، اور دوسرا موڈ ٹورک کنٹرول ہے۔ پھر کنٹرول وضع کو تبدیل کرنے کے لئے سی موڈ کا استعمال کریں: جب پوزیشن کنٹرول انجام دیتے ہو تو ، ڈرائیو کے کام کو ایک موڈ (یعنی پوزیشن کنٹرول) میں بنانے کے لئے سگنل سی موڈ کو آن کریں۔ جب اسے آف لائن جانے کی ضرورت ہو تو ، ڈرائیور کو دوسرے موڈ (یعنی ، ٹارک کنٹرول) میں کام کرنے کے لئے سگنل سی موڈ کو آن کریں۔ چونکہ ٹارک کمانڈ ان پٹ TRQR وائرڈ نہیں ہے ، لہذا موٹر آؤٹ پٹ ٹارک صفر ہے ، اس طرح آف لائن آپریشن حاصل کرتا ہے۔

7. سی این سی ملنگ مشین میں استعمال ہونے والا روبوٹ اے سی سروو ہم نے ینالاگ کنٹرول وضع میں کام کیا ہے ، اور پوزیشن سگنل کو ڈرائیور کی نبض آؤٹ پٹ کے ذریعہ پروسیسنگ کے لئے کمپیوٹر کو واپس کھلایا جاتا ہے۔ تنصیب کے بعد ڈیبگنگ کے دوران ، جب موشن کمانڈ جاری کی جاتی ہے تو ، موٹر اڑ جائے گی۔ وجہ کیا ہے؟
یہ رجحان A/B کواڈریٹری سگنل کے غلط مرحلے کی ترتیب کی وجہ سے ہوتا ہے جو ڈرائیور پلس آؤٹ پٹ سے کمپیوٹر پر واپس کھلایا جاتا ہے ، جس سے مثبت آراء ملتی ہیں۔ اسے مندرجہ ذیل طریقوں سے سنبھالا جاسکتا ہے:

A. نمونے لینے کے پروگرام یا الگورتھم میں ترمیم کریں۔

B. مرحلے کی ترتیب کو تبدیل کرنے کے لئے ڈرائیور پلس آؤٹ پٹ سگنل کے A+ اور A- (یا B+ اور B-) کو تبدیل کریں۔

C. ڈرائیور پیرامیٹر NO45 میں ترمیم کریں اور اس کے نبض آؤٹ پٹ سگنل کے مرحلے کی ترتیب کو تبدیل کریں۔

8. موٹر دوسری کے مقابلے میں ایک سمت تیزی سے چلتی ہے۔

(1) غلطی کی وجہ: برش لیس موٹر کا مرحلہ غلط ہے۔

حل: صحیح مرحلے کا پتہ لگائیں یا معلوم کریں۔

(2) ناکامی کی وجہ: جب جانچ کے لئے استعمال نہیں ہوتا ہے تو ، ٹیسٹ/انحراف سوئچ ٹیسٹ کی پوزیشن میں ہوتا ہے۔

روبوٹ ڈرائیور کی بحالی کا طریقہ: ٹیسٹ/انحراف سوئچ کو انحراف کی پوزیشن پر موڑ دیں۔

(3) ناکامی کی وجہ: انحراف پوٹینومیٹر کی پوزیشن غلط ہے۔

یاسکاوا ڈرائیو کی مرمت کا طریقہ: ری سیٹ کریں۔
9. موٹر اسٹالز ؛ یاسکاوا سروو ڈرائیو کی بحالی کا حل

(1) غلطی کی وجہ: رفتار کی رائے کی قطعیت غلط ہے۔

حل: آپ مندرجہ ذیل طریقوں کو آزما سکتے ہیں۔

a. اگر ممکن ہو تو ، پوزیشن فیڈ بیک پولریٹی سوئچ کو کسی اور پوزیشن پر منتقل کریں۔ (کچھ ڈرائیوز پر یہ ممکن ہے

بی۔ اگر ٹیکومیٹر استعمال کررہے ہیں تو ، ڈرائیور پر ٹیچ+ اور ٹچ تبدیل کریں۔

c اگر کسی انکوڈر کا استعمال کرتے ہیں تو ، ڈرائیور پر ENC A اور ENC B کو تبدیل کریں۔

ڈی۔ اگر ہال اسپیڈ موڈ میں ہے تو ، ڈرائیور پر ہال 1 اور ہال 3 کو تبدیل کریں ، اور پھر موٹر-اے اور موٹر بی کو تبدیل کریں۔

(2) غلطی کی وجہ: جب انکوڈر کی رفتار کی آراء ہوتی ہے تو ، انکوڈر بجلی کی فراہمی بجلی سے محروم ہوجاتی ہے۔

حل: 5V انکوڈر بجلی کی فراہمی سے کنکشن چیک کریں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ بجلی کی فراہمی کافی موجودہ فراہم کرسکتی ہے۔ اگر بیرونی بجلی کی فراہمی کا استعمال کرتے ہو تو ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ یہ وولٹیج ڈرائیور سگنل گراؤنڈ پر ہے۔

10. جب آسکلوسکوپ نے ڈرائیور کی موجودہ نگرانی کی آؤٹ پٹ کی جانچ کی تو پتہ چلا کہ یہ سب شور ہے اور پڑھا نہیں جاسکتا ہے۔

غلطی کی وجہ: موجودہ مانیٹرنگ آؤٹ پٹ ٹرمینل AC بجلی کی فراہمی (ٹرانسفارمر) سے الگ نہیں ہے۔

علاج کا طریقہ: آپ پتہ لگانے اور مشاہدہ کرنے کے لئے ڈی سی وولٹ میٹر کا استعمال کرسکتے ہیں۔

11. ایل ای ڈی لائٹ سبز ہے ، لیکن موٹر حرکت نہیں کرتی ہے۔
(1) غلطی کی وجہ: ایک یا زیادہ سمتوں میں موٹر کو چلانے سے منع کیا گیا ہے۔

حل: +inhibit اور inhibit بندرگاہوں کو چیک کریں۔

(2) غلطی کی وجہ: کمانڈ سگنل ڈرائیور سگنل گراؤنڈ سے منسلک نہیں ہے۔

حل: کمانڈ سگنل گراؤنڈ کو ڈرائیور سگنل گراؤنڈ سے مربوط کریں۔

یاسکاوا روبوٹ امدادی ڈرائیور کی بحالی کا حل

12. طاقت سے چلنے کے بعد ، ڈرائیور کی ایل ای ڈی لائٹ روشن نہیں ہوتی ہے۔

ناکامی کی وجہ: بجلی کی فراہمی کا وولٹیج بہت کم ہے ، جو کم سے کم وولٹیج ویلیو کی ضرورت سے کم ہے۔

حل: بجلی کی فراہمی کے وولٹیج کو چیک کریں اور اس میں اضافہ کریں۔

13. جب موٹر گھومتی ہے تو ، ایل ای ڈی لائٹ چمکتی ہے۔

(1) ناکامی کی وجہ: ہال فیز کی خرابی۔

حل: چیک کریں کہ آیا موٹر فیز سیٹنگ سوئچ (60 °/120 °) درست ہے یا نہیں۔ زیادہ تر برش لیس موٹروں میں 120 ° مرحلے کا فرق ہوتا ہے۔

(2) ناکامی کی وجہ: ہال سینسر کی ناکامی

حل: جب موٹر گھومتی ہے تو ہال اے ، ہال بی ، اور ہال سی کے وولٹیج کا پتہ لگائیں۔ وولٹیج کی قیمت 5VDC اور 0 کے درمیان ہونی چاہئے۔

14. ایل ای ڈی لائٹ ہمیشہ سرخ رہتی ہے۔

یاسکاوا روبوٹ ڈرائیور کی ناکامی کی وجہ: ایک غلطی ہے۔

حل: وجہ: اوور وولٹیج ، انڈر وولٹیج ، شارٹ سرکٹ ، اوور ہیٹنگ ، ڈرائیور معذور ، ہال غلط۔

مذکورہ بالا یاکاوا روبوٹ سروو ڈرائیوز کے بارے میں کچھ عام غلطیوں کا خلاصہ ہے۔ مجھے امید ہے کہ یہ ہر ایک کے لئے بہت مددگار ثابت ہوگا۔ اگر آپ کو یاسکاوا روبوٹ کی تعلیم دینے کے بارے میں کوئی سوالات ہیں تو لاکٹ ، یاسکاوا روبوٹ اسپیئر پارٹس وغیرہ۔ ، آپ مشورہ کرسکتے ہیں: یاسکاوا روبوٹ سروس فراہم کنندہ