اے سی سروو موٹر کا ورکنگ اصول:
جب اے سی سروو موٹر میں کوئی کنٹرول وولٹیج نہیں ہوتی ہے تو ، اسٹیٹر میں جوش و خروش سے سمیٹنے سے صرف پلسٹنگ مقناطیسی فیلڈ پیدا ہوتا ہے ، اور روٹر اسٹیشنری ہوتا ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو ، اسٹیٹر میں گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ تیار ہوتا ہے ، اور روٹر گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کی سمت کے ساتھ گھومتا ہے۔ جب بوجھ مستقل رہتا ہے تو ، موٹر کی رفتار کنٹرول وولٹیج کی وسعت کے ساتھ بدل جاتی ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج کا مرحلہ مخالف ہو تو ، AC سروو موٹر پلٹ جائے گا۔ اگرچہ اے سی سروو موٹر کا کام کرنے والا اصول اسپلٹ فیز سنگل فیز اسینکرونس موٹر کی طرح ہے ، لیکن سابقہ کی روٹر مزاحمت مؤخر الذکر سے کہیں زیادہ بڑی ہے۔ لہذا ، سنگل مشین اسینکرونس موٹر کے مقابلے میں ، سروو موٹر میں تین نمایاں خصوصیات ہیں:
1. بڑی شروعاتی ٹورک
روٹر کی بڑی مزاحمت کی وجہ سے ، اس کے ٹارک کی خصوصیت کا منحنی خط 1 میں وکر 1 میں دکھایا گیا ہے ، جو عام طور پر متضاد موٹروں کے ٹارک خصوصیت وکر 2 سے واضح طور پر مختلف ہے۔ یہ تنقیدی پرچی کی شرح S0> 1 بنا سکتا ہے ، جو نہ صرف ٹارک کی خصوصیت (مکینیکل خصوصیت) کو لکیری کے قریب بنا دیتا ہے ، بلکہ اس میں ایک بہت بڑا ٹارک بھی ہوتا ہے۔ لہذا ، جب اسٹیٹر میں کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو ، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے ، جس میں تیزی سے شروع ہونے اور اعلی حساسیت کی خصوصیات ہوتی ہیں۔
2. وسیع آپریٹنگ رینج
3. کوئی گردش کا رجحان نہیں
عام آپریشن میں سروو موٹر کے لئے ، جب تک کہ کنٹرول وولٹیج ضائع ہوجائے ، موٹر فوری طور پر چلنا بند کردے گی۔ جب سروو موٹر کنٹرول وولٹیج کھو دیتی ہے تو ، یہ ایک فیز آپریشن کی حالت میں ہے۔ روٹر کی بڑی مزاحمت کی وجہ سے ، دو ٹارک خصوصیات (T1-S1 ، T2-S2 منحنی خطوط) دو گھومنے والے مقناطیسی فیلڈز کے ذریعہ پیدا ہوتے ہیں جو اسٹیٹر میں مخالف سمتوں میں گھومتے ہیں اور روٹر کی کارروائی) اور مصنوعی ٹورک خصوصیات (TS منحنی خطوط) AC سروو موٹر کی آؤٹ پٹ پاور عام طور پر 0.1-100W ہے۔ جب بجلی کی فریکوئنسی 50 ہ ہرٹز ہوتی ہے تو ، وولٹیج 36V ، 110V ، 220 ، 380V ہوتے ہیں۔ جب بجلی کی فریکوئنسی 400Hz ہوتی ہے تو ، وولٹیجز 20V ، 26V ، 36V ، 115V اور اسی طرح کی ہوتی ہیں۔ AC سروو موٹر کم شور کے ساتھ آسانی سے چلتا ہے۔ لیکن کنٹرول کی خصوصیت غیر لکیری ہے ، اور چونکہ روٹر مزاحمت بڑی ہے ، نقصان بڑا ہے ، اور کارکردگی کم ہے ، اسی صلاحیت کے ڈی سی سروو موٹر کے مقابلے میں ، یہ بہت بڑا اور بھاری ہے ، لہذا یہ صرف موزوں ہے۔ 0.5-100W کے چھوٹے پاور کنٹرول سسٹم کے لئے۔
دوسرا ، اے سی سروو موٹر اور ڈی سی سروو موٹر کے درمیان فرق:
ڈی سی سروو موٹرز برش اور برش لیس موٹروں میں تقسیم ہیں۔ برش شدہ موٹریں لاگت میں کم ، ڈھانچے میں آسان ، شروع کرنے میں بڑی ، تیز رفتار ریگولیشن رینج میں وسیع ، کنٹرول میں آسان ، اور بحالی کی ضرورت ہوتی ہے ، لیکن برقرار رکھنا آسان ہے (کاربن برش کو تبدیل کریں) ، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتے ہیں ، اور اس کے لئے تقاضے ہیں ماحول لہذا ، یہ عام صنعتی اور شہری مواقع میں استعمال کیا جاسکتا ہے جو لاگت کے لئے حساس ہیں۔ برش لیس موٹر سائز میں چھوٹی ہے ، وزن میں ہلکی ، پیداوار میں بڑی ، جواب میں تیز ، تیز رفتار ، جڑتا میں چھوٹی ، گردش میں ہموار اور ٹارک میں مستحکم ہے۔ کنٹرول پیچیدہ ہے ، اور ذہانت کا احساس کرنا آسان ہے۔ اس کا الیکٹرانک سفر کا طریقہ لچکدار ہے ، اور یہ مربع لہر کا سفر یا سائن لہر کا سفر ہوسکتا ہے۔ موٹر بحالی سے پاک ہے ، اس میں اعلی کارکردگی ، کم آپریٹنگ درجہ حرارت ، کم برقی مقناطیسی تابکاری ، لمبی زندگی ہے ، اور مختلف ماحول میں اس کا استعمال کیا جاسکتا ہے۔
اے سی سرو موٹرز کو ہم آہنگی اور غیر متزلزل موٹروں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ فی الحال ، ہم وقت ساز موٹریں عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتی ہیں۔ اس کی طاقت کی حد بڑی ہے اور یہ ایک بڑی طاقت حاصل کرسکتی ہے۔ بڑی جڑتا ، کم زیادہ سے زیادہ گھماؤ کی رفتار ، اور بجلی میں اضافے کے ساتھ ساتھ تیزی سے کمی واقع ہوتی ہے۔ لہذا ، یہ ان ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہے جو کم رفتار سے آسانی سے چلتے ہیں۔
سروو موٹر کے اندر روٹر مستقل مقناطیس ہے۔ ڈرائیور کے ذریعہ کنٹرول کردہ U/V/W تین فیز بجلی ایک برقی مقناطیسی فیلڈ تشکیل دیتی ہے۔ روٹر اس مقناطیسی فیلڈ کی کارروائی کے تحت گھومتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، موٹر کا انکوڈر ڈرائیور کو سگنل واپس کرتا ہے۔ اقدار کا موازنہ اس زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے جس پر روٹر موڑ دیتا ہے۔ سروو موٹر کی درستگی انکوڈر کی درستگی (لائنوں کی تعداد) پر منحصر ہے۔
صنعتی آٹومیشن کی مسلسل ترقی کے ساتھ ، آٹومیشن سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر کے سامان کی طلب زیادہ ہے۔ ان میں سے ، گھریلو صنعتی روبوٹ مارکیٹ مستقل طور پر بڑھ رہی ہے ، اور میرا ملک دنیا کی سب سے بڑی طلب مارکیٹ بن گیا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، یہ سروو سسٹم کی مارکیٹ کی طلب کو براہ راست چلاتا ہے۔ فی الحال ، اعلی شروع ہونے والے ٹارک ، بڑے ٹارک اور کم جڑتا کے ساتھ AC اور DC امدادی موٹریں صنعتی روبوٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ دیگر موٹرز ، جیسے اے سی سروو موٹرز اور اسٹیپر موٹرز ، بھی استعمال کی مختلف ضروریات کے مطابق صنعتی روبوٹ میں استعمال ہوں گی۔
وقت کے بعد: جولائی -07-2023
