AC سروو موٹر کے کام کرنے کا اصول:
جب AC سروو موٹر میں کوئی کنٹرول وولٹیج نہیں ہوتا ہے، تو سٹیٹر میں صرف جوش و خروش سے پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان ہوتا ہے، اور روٹر ساکن ہوتا ہے۔جب کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو، سٹیٹر میں ایک گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے، اور روٹر گھومنے والے مقناطیسی میدان کی سمت میں گھومتا ہے۔جب بوجھ مستقل ہوتا ہے تو، کنٹرول وولٹیج کی شدت کے ساتھ موٹر کی رفتار بدل جاتی ہے۔جب کنٹرول وولٹیج کا مرحلہ مخالف ہو تو AC سروو موٹر ریورس ہو جائے گی۔اگرچہ AC سروو موٹر کا کام کرنے والا اصول اسپلٹ فیز سنگل فیز غیر مطابقت پذیر موٹر سے ملتا جلتا ہے، لیکن سابقہ کی روٹر کی مزاحمت مؤخر الذکر کی نسبت بہت زیادہ ہے۔لہذا، سنگل مشین غیر مطابقت پذیر موٹر کے مقابلے میں، سروو موٹر میں تین نمایاں خصوصیات ہیں:
1. بڑا شروع ہونے والا ٹارک
روٹر کی بڑی مزاحمت کی وجہ سے، اس کا ٹارک کی خصوصیت والا وکر شکل 3 میں وکر 1 میں دکھایا گیا ہے، جو ظاہر ہے کہ عام غیر مطابقت پذیر موٹروں کے ٹارک کی خصوصیت والے وکر 2 سے مختلف ہے۔یہ کریٹیکل سلپ ریٹ S0>1 بنا سکتا ہے، جو نہ صرف ٹارک کی خصوصیت (مکینیکل خصوصیت) کو لکیری کے قریب بناتا ہے، بلکہ اس میں شروع ہونے والا بڑا ٹارک بھی ہوتا ہے۔لہذا، جب سٹیٹر میں کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے، تو روٹر فوری طور پر گھومتا ہے، جس میں تیز رفتار شروع ہونے اور زیادہ حساسیت کی خصوصیات ہوتی ہیں۔
2. وسیع آپریٹنگ رینج
3. کوئی گردش کا رجحان نہیں۔
عام آپریشن میں سروو موٹر کے لیے، جب تک کنٹرول وولٹیج ختم ہوجائے، موٹر فوراً چلنا بند کردے گی۔جب سروو موٹر کنٹرول وولٹیج کھو دیتی ہے، تو یہ سنگل فیز آپریشن کی حالت میں ہوتی ہے۔روٹر کی بڑی مزاحمت کی وجہ سے، دو ٹارک خصوصیات (T1-S1, T2-S2 منحنی خطوط) سٹیٹر میں مخالف سمتوں میں گھومنے والے دو گھومنے والے مقناطیسی میدانوں اور روٹر کی کارروائی) اور مصنوعی ٹارک کی خصوصیات (TS) وکر) AC سروو موٹر کی آؤٹ پٹ پاور عام طور پر 0.1-100W ہوتی ہے۔جب پاور فریکوئنسی 50Hz ہے، وولٹیجز 36V، 110V، 220، 380V ہیں؛جب پاور فریکوئنسی 400Hz ہے، تو وولٹیجز 20V، 26V، 36V، 115V اور اسی طرح کے ہوتے ہیں۔AC سروو موٹر کم شور کے ساتھ آسانی سے چلتی ہے۔لیکن کنٹرول کی خصوصیت غیر لکیری ہے، اور کیونکہ روٹر کی مزاحمت بڑی ہے، نقصان بڑا ہے، اور کارکردگی کم ہے، اسی صلاحیت کی ڈی سی سروو موٹر کے مقابلے میں، یہ بھاری اور بھاری ہے، لہذا یہ صرف موزوں ہے۔ 0.5-100W کے چھوٹے پاور کنٹرول سسٹمز کے لیے۔
دوسرا، AC سرو موٹر اور DC سرو موٹر کے درمیان فرق:
ڈی سی سرو موٹرز کو برش اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔برش شدہ موٹرز لاگت میں کم، ساخت میں سادہ، سٹارٹنگ ٹارک میں بڑی، رفتار ریگولیشن رینج میں وسیع، کنٹرول کرنے میں آسان، اور دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن برقرار رکھنے میں آسان ہوتی ہیں (کاربن برش کی جگہ لے لیتی ہیں)، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتی ہیں، اور اس کے لیے تقاضے ہوتے ہیں۔ ماحوللہذا، یہ عام صنعتی اور سول مواقع میں استعمال کیا جا سکتا ہے جو لاگت کے لئے حساس ہیں.برش لیس موٹر سائز میں چھوٹی، وزن میں ہلکی، آؤٹ پٹ میں بڑی، جواب میں تیز، تیز رفتار، جڑ میں چھوٹی، گردش میں ہموار اور ٹارک میں مستحکم ہے۔کنٹرول پیچیدہ ہے، اور ذہانت کا ادراک کرنا آسان ہے۔اس کا الیکٹرانک کمیوٹیشن کا طریقہ لچکدار ہے، اور یہ مربع لہر کمیوٹیشن یا سائن ویو کمیوٹیشن ہو سکتا ہے۔موٹر بحالی سے پاک ہے، اعلی کارکردگی، کم آپریٹنگ درجہ حرارت، کم برقی مقناطیسی تابکاری، طویل زندگی، اور مختلف ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
AC سرو موٹرز کو ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔اس وقت، ہم وقت ساز موٹرز عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتی ہیں۔اس کی طاقت کی حد بڑی ہے اور یہ بڑی طاقت حاصل کر سکتی ہے۔بڑی جڑت، کم زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار، اور طاقت بڑھنے کے ساتھ تیزی سے کم ہوتی ہے۔لہذا، یہ ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے جو کم رفتار پر آسانی سے چلتی ہیں۔
سروو موٹر کے اندر روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے۔ڈرائیور کے زیر کنٹرول U/V/W تھری فیز بجلی ایک برقی مقناطیسی میدان بناتی ہے۔روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے۔اسی وقت، موٹر کا انکوڈر ڈرائیور کو سگنل واپس کرتا ہے۔قدروں کا موازنہ اس زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے سے کیا جاتا ہے جس پر روٹر موڑتا ہے۔سروو موٹر کی درستگی کا انحصار انکوڈر کی درستگی (لائنوں کی تعداد) پر ہے۔
صنعتی آٹومیشن کی مسلسل ترقی کے ساتھ، آٹومیشن سوفٹ ویئر اور ہارڈویئر آلات کی مانگ زیادہ ہے۔ان میں سے، گھریلو صنعتی روبوٹ مارکیٹ مسلسل بڑھ رہی ہے، اور میرا ملک دنیا کی سب سے بڑی ڈیمانڈ مارکیٹ بن گیا ہے۔ایک ہی وقت میں، یہ سروو سسٹمز کی مارکیٹ کی طلب کو براہ راست چلاتا ہے۔اس وقت، AC اور DC سروو موٹرز جس میں ہائی اسٹارٹنگ ٹارک، بڑا ٹارک اور کم جڑتا ہے صنعتی روبوٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔دیگر موٹرز، جیسے کہ AC سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز بھی صنعتی روبوٹس میں مختلف درخواست کی ضروریات کے مطابق استعمال کی جائیں گی۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 07-2023