روبوٹکس فیلڈ میں دیگر آلات کو ڈرائیوز کے لئے کیا خاص تقاضے ہیں؟

روبوٹکس کے میدان میں مختلف آلات میں ڈرائیوروں کے لئے مختلف خصوصی ضروریات ہیں ، جو مندرجہ ذیل ہیں:
صنعتی روبوٹک اسلحہ
اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول: جب صنعتی روبوٹک ہتھیاروں جیسے پارٹ اسمبلی ، ویلڈنگ ، اور کاٹنے جیسے کام انجام دیتے ہیں تو ، انہیں کارروائیوں کی درستگی اور مصنوعات کی معیار کو یقینی بنانے کے ل these اپنے آپ کو مخصوص مقامات پر درست طریقے سے پوزیشن دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، آٹوموٹو مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں ، روبوٹک ہتھیاروں کو نامزد پوزیشنوں پر اجزاء کو عین مطابق انسٹال کرنے کی ضرورت ہے ، اور پوزیشن کی غلطی کو ایک بہت ہی چھوٹی حد میں کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔
اعلی ٹارک آؤٹ پٹ: بھاری ورک پیسوں کو لے جانے اور چلانے کے قابل ہونے کے لئے ، صنعتی روبوٹک ہتھیاروں کے ڈرائیوروں کو کافی ٹارک فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، بڑے دھات کے اجزاء کو سنبھالنے کے لئے استعمال ہونے والے روبوٹک ہتھیاروں میں ، ڈرائیوروں کو اسی تحریکوں کو مکمل کرنے کے لئے روبوٹک ہتھیاروں کے جوڑ کو چلانے کے لئے ایک طاقتور ٹارک آؤٹ پٹ کرنے کی ضرورت ہے۔
تیز ردعمل اور اعلی ایکسلریشن: پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے ، صنعتی روبوٹک ہتھیاروں کو اپنی نقل و حرکت کو جلدی سے مکمل کرنے کی ضرورت ہے۔ اس کے لئے ڈرائیوروں کو تیز رفتار ردعمل کی صلاحیتوں اور اعلی ایکسلریشن کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، الیکٹرانک اجزاء کی تیز رفتار جگہ کا تعین کرنے کے دوران ، روبوٹک بازو کو ایک مختصر مدت کے اندر ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن میں جانے کی ضرورت ہے۔ ڈرائیور کو کنٹرول سگنلز کا جلدی سے جواب دینا چاہئے اور اعلی ایکسلریشن تحریک کو حاصل کرنا چاہئے۔
اعلی وشوسنییتا اور استحکام: صنعتی روبوٹک ہتھیاروں کو عام طور پر طویل عرصے تک مستقل طور پر کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ ڈرائیوروں کی وشوسنییتا اور استحکام پوری پروڈکشن لائن کے معمول کے عمل کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک خودکار پروڈکشن لائن میں ، ایک بار روبوٹک بازو کی خرابی ، اس کی وجہ سے پوری پروڈکشن لائن رکنے کا سبب بن سکتی ہے ، جس کے نتیجے میں بہت زیادہ معاشی نقصان ہوتا ہے۔
موبائل روبوٹ
مختلف خطوں اور بوجھ میں تبدیلیوں کے مطابق موافقت: موبائل روبوٹ کو مختلف خطوں پر سفر کرنے کی ضرورت ہے ، جیسے فلیٹ گراؤنڈ ، کھردری سڑکیں ، سیڑھیاں ، وغیرہ ، اور مختلف وزن کا سامان لے جانے کی بھی ضرورت پڑسکتی ہے۔ لہذا ، ڈرائیوروں کو روبوٹ کی مستحکم ڈرائیونگ کو یقینی بنانے کے لئے خطے اور بوجھ میں ہونے والی تبدیلیوں کے مطابق آؤٹ پٹ ٹورک اور رفتار کو خود بخود ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔
اچھی برداشت: موبائل روبوٹ عام طور پر بجلی کی فراہمی کے لئے بیٹریوں پر انحصار کرتے ہیں ، اور ڈرائیوروں کی توانائی کی بچت کے تبادلوں کی کارکردگی روبوٹ کی برداشت کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ روبوٹ کے کام کے وقت کو بڑھانے کے ل the ، ڈرائیوروں کو توانائی کی کھپت کو کم کرنے کے لئے اعلی کارکردگی والے توانائی کے تبادلوں کی صلاحیتوں کی ضرورت ہے۔
کومپیکٹ سائز اور ہلکا پھلکا ڈیزائن: موبائل روبوٹ کے ڈیزائن اور عمل کو آسان بنانے کے ل the ، ڈرائیوروں کے سائز اور وزن کو زیادہ سے زیادہ چھوٹا ہونا ضروری ہے تاکہ روبوٹ کے مجموعی وزن کو کم کیا جاسکے اور ان کی نقل و حرکت اور لچک کو بہتر بنایا جاسکے۔
عین مطابق رفتار کنٹرول: لاجسٹک گوداموں میں ، موبائل روبوٹ کو تصادم سے بچنے اور نقل و حمل کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے مخصوص رفتار سے سفر کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈرائیوروں کو موٹروں کی گھماؤ رفتار کو عین مطابق کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ سیٹ کی رفتار سے مستحکم سفر کرسکتے ہیں۔
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ
اعلی قوت کنٹرول صحت سے متعلق: باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو انسانی کارکنوں کے ساتھ مل کر کام کرنے کی ضرورت ہے۔ اہلکاروں کی حفاظت کو یقینی بنانے کے ل the ، ڈرائیوروں کو اعلی صحت سے متعلق فورس کنٹرول کی صلاحیتوں کی ضرورت ہے ، اور روبوٹ اور بیرونی ماحول کے مابین رابطے کی قوت کو درست طریقے سے سمجھنے اور ان پر قابو پانے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، انسانی روبوٹ تعاون کے اسمبلی کام میں ، روبوٹ کو آپریٹرز کو نقصان پہنچانے سے گریز کرتے ہوئے اسمبلی کام کو مکمل کرنے کے لئے مناسب رقم کا اطلاق کرنے کی ضرورت ہے۔
اچھی تعمیل: انسانوں کے ساتھ قدرتی تعامل کے حصول کے لئے ، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کے ڈرائیوروں کو اچھی تعمیل کرنے کی ضرورت ہے ، اور آپریٹرز پر ضرورت سے زیادہ اثر ڈالے بغیر ، بیرونی قوتوں کا نشانہ بننے پر مناسب جواب دینے کے قابل ہونا چاہئے۔
اعلی حفاظت کی کارکردگی: جب باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ انسانوں کے ساتھ مل کر کام کرتے ہیں تو حفاظت اہم اہمیت کا حامل ہے۔ ڈرائیوروں کو مختلف حالات میں اہلکاروں اور سازوسامان کی حفاظت کو یقینی بنانے کے ل safety زیادہ قسم کے حفاظتی افعال ، جیسے اوورلوڈ پروٹیکشن ، ہنگامی اسٹاپ ، تصادم کا پتہ لگانے ، وغیرہ کی ضرورت ہے۔
اچھ human ی انسانی مشین کی بات چیت کی اہلیت: ڈرائیوروں کو روبوٹ کے کنٹرول سسٹم اور سینسروں کے ساتھ قریب سے تعاون کرنے کی ضرورت ہے تاکہ انسانی مشین کے اچھے تعامل کے اچھے افعال کو حاصل کیا جاسکے۔ مثال کے طور پر ، جب آپریٹر دستی طور پر روبوٹ کو چلاتا ہے یا ہدایات جاری کرتا ہے تو ، ڈرائیور کو فوری اور درست طریقے سے جواب دینے کی ضرورت ہوتی ہے ، اور روبوٹ کو آپریٹر کے ارادوں کے مطابق منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے۔