یاکاوا سروو ڈرائیور

Yaskawa سرو ڈرائیوز صنعتی آٹومیشن کے میدان میں عام طور پر استعمال ہونے والے آلات ہیں۔ ذیل میں ان کے کام کرنے کے اصول، فوائد اور خصوصیات، عام ماڈلز اور ایپلیکیشن فیلڈز متعارف کرائے جائیں گے:
کام کرنے کا اصول
کنٹرول کور: ڈیجیٹل سگنل پروسیسر (DSP) کو کنٹرول کور کے طور پر استعمال کرتے ہوئے، یہ نسبتاً پیچیدہ کنٹرول الگورتھم کو لاگو کر سکتا ہے، اس طرح ڈیجیٹل، نیٹ ورک، اور ذہین کنٹرول حاصل کر سکتا ہے۔
پاور ڈرائیو یونٹ: متعلقہ ڈائریکٹ کرنٹ حاصل کرنے کے لیے ان پٹ تھری فیز پاور کو ریکٹیفائر سرکٹ کے ذریعے درست کیا جاتا ہے۔ اس کے بعد، تھری فیز سائنوسائیڈل PWM وولٹیج ٹائپ انورٹر کا استعمال فریکوئنسی کو تھری فیز مستقل مقناطیس ہم وقت ساز AC سرو موٹر چلانے کے لیے کیا جاتا ہے، یعنی AC-DC-AC عمل۔
کنٹرول موڈز: تین کنٹرول موڈز، یعنی پوزیشن کنٹرول، سپیڈ کنٹرول، اور ٹارک کنٹرول، اپنائے جاتے ہیں۔ یہ کنٹرول موڈز سروو ڈرائیو کو موٹر کی گردش کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے قابل بناتے ہیں، اس طرح اعلی درستگی کی پوزیشننگ حاصل کرتے ہیں۔ یہ زیادہ درست کنٹرول اثر حاصل کرنے کے لیے فیڈ بیک سگنل جمع کرکے آؤٹ پٹ کو بھی کنٹرول کرتا ہے۔
فوائد اور خصوصیات
اعلی کارکردگی اور اعلی صحت سے متعلق: یہ چھوٹے ٹارک کے اتار چڑھاو اور کم رفتار ریگولیشن کی شرحوں کے ساتھ، تحریک کے استحکام اور درستگی کو یقینی بنا کر اعلی صحت سے متعلق کنٹرول فراہم کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، Σ-X سیریز کی ٹارک کی درستگی کو ±5% تک بہتر کیا گیا ہے، انکوڈر ریزولوشن کو 26 بٹس تک بڑھا دیا گیا ہے، اور رسپانس فریکوئنسی 3.5 kHz تک پہنچ گئی ہے۔
ذہین سینسنگ اور پیشن گوئی کی دیکھ بھال: Σ-X سیریز کی نئی نسل میں i³-Mechatronics تصور کو شامل کیا گیا ہے اور اس میں پیشین گوئی کی دیکھ بھال کا کام ہے۔ یہ ریئل ٹائم میں آلات کی حالت کی نگرانی کر سکتا ہے، ڈیٹا اکٹھا کرنے اور تجزیہ کے ذریعے ممکنہ ناکامیوں کی پیش گوئی کر سکتا ہے، اور ٹائم ٹائم کو کم کر سکتا ہے۔
مضبوط موافقت: یہ جڑتا موافقت کی ایک وسیع رینج کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ مثال کے طور پر، Σ-X سیریز 100 گنا تک بوجھ کے تغیر کے معاوضے کو سپورٹ کرتی ہے، جس سے سسٹم کو مختلف بوجھ کے تحت مستحکم آپریشن برقرار رکھنے کے قابل بناتا ہے۔
آسان ڈیبگنگ: یہ بہتر ڈیبگنگ فنکشن فراہم کرتا ہے، بشمول بصری ڈیبگنگ کے نتائج، جو سسٹم کی ترتیب اور پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے عمل کو آسان بناتا ہے۔ یہاں تک کہ پیچیدہ میکانزم کو بھی آسانی سے سنبھالا جا سکتا ہے۔
وسیع ایپلی کیشن سپورٹ: یہ روبوٹ، آٹومیشن سسٹم، اور CNC مشین ٹولز سے لے کر ونڈ فارمز تک متعدد صنعتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ یہ خاص طور پر ایسے منظرناموں میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے جن میں اعلیٰ درستگی کی پوزیشننگ اور تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے۔
عام ماڈلز
Σ-X سیریز: Σ-7 سیریز کی تکراری مصنوعات کے طور پر، حرکت کی کارکردگی کو بہتر بناتے ہوئے، یہ i³-Mechatronics تصور کو بہتر طور پر شامل کرتا ہے، ڈیٹا سینسنگ فنکشنز کے لچکدار استعمال کی حمایت کرتا ہے۔ ٹارک کی درستگی کو بہتر کر کے ±5% کر دیا گیا ہے، انکوڈر ریزولوشن کو 26 بٹس تک بڑھا دیا گیا ہے، رسپانس فریکوئنسی 3.5 kHz تک پہنچ گئی ہے، اور یہ 100 گنا تک بوجھ کے تغیر کے معاوضے کو سپورٹ کرتا ہے۔
SGD7S سیریز: یہ نسبتاً تیز رفتار رسپانس فریکوئنسی کے ساتھ اعلی ردعمل اور اعلی صحت سے متعلق ہے. یہ مختلف مواقع کے لیے موزوں ہے جن میں اعلیٰ صحت سے متعلق کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ ماڈلز جیسے کہ SGD7S-180A00B202 مختلف قسم کی Yaskawa سرو موٹرز کے ساتھ مل سکتے ہیں اور صنعتی آٹومیشن پروڈکشن لائنوں، روبوٹس اور دیگر شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔
SGDV سیریز: مثال کے طور پر، SGDV-5RA501A002000 اور SGDV-5R5A11A جیسے ماڈلز میں متعدد کنٹرول فنکشنز اور پروٹیکشن سرکٹس ہوتے ہیں، جو سروو موٹرز کے عین مطابق کنٹرول حاصل کر سکتے ہیں اور عام طور پر آٹومیشن آلات، CNC مشین ٹولز اور دیگر آلات میں استعمال ہوتے ہیں۔
Digitax HD: خاص طور پر ہائی ڈائنامک ایپلی کیشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، یہ سنگل ایکسس اور ملٹی ایکسس ماڈیولر کنفیگریشنز کی لچک فراہم کرتا ہے۔ یہ چار فنکشنل ماڈلز کا احاطہ کرتا ہے، بشمول ایتھرکیٹ، ایتھرنیٹ، بلٹ ان mci210، اور لچکدار بیس سروو ڈرائیوز۔ ٹارک رینج 0.7 nm – 51 nm (چوٹی 153 nm) ہے، موجودہ رینج 1.5 a – 16 a (چوٹی 48 a) ہے، پاور رینج 0.25 kw – 7.5 kw ہے۔ یہ مین اسٹریم بس پروٹوکول کو سپورٹ کرتا ہے اور مختلف قسم کے انکوڈرز کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔
درخواست کے میدان
روبوٹ فیلڈ: یہ روبوٹ کو تیز رفتار ردعمل، اعلی درستگی، اور مستحکم کارکردگی کا کنٹرول فراہم کرتا ہے، جس سے روبوٹ کو مختلف پیچیدہ حرکات حاصل کرنے اور تیز رفتار، زیادہ بوجھ اور دیگر ماحول میں مستحکم طریقے سے کام کرنے کے قابل بناتا ہے۔ یہ وسیع پیمانے پر مختلف صنعتی روبوٹ جیسے ویلڈنگ روبوٹ، ہینڈلنگ روبوٹ، اور اسمبلی روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے۔
آٹومیشن سسٹمز: یہ مختلف آٹومیشن سسٹمز کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے، ذہین لاجسٹکس سے لے کر خودکار پروڈکشن لائنوں تک، عین مطابق اور تیز کنٹرول کے افعال فراہم کرنا، اور پیداواری کارکردگی اور مصنوعات کے معیار کو بہتر بنا سکتا ہے۔
CNC مشین ٹولز: یہ CNC مشین ٹولز کے مختلف اعمال کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتا ہے۔ اس کا اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول اور تیز ردعمل کی کارکردگی صحت سے متعلق مشینی حاصل کرنے کی کلید ہیں۔ یہ CNC مشین ٹولز کی درستگی اور پیداواری کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے اور مولڈ مینوفیکچرنگ اور ایرو اسپیس اجزاء کی پروسیسنگ جیسے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔
دیگر فیلڈز: یہ ٹیکسٹائل، پرنٹنگ اور پیکیجنگ اور ونڈ فارمز جیسی صنعتوں میں بھی لاگو ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، یہ ٹیکسٹائل سمیٹنے والی مشینوں پر اعلی صحت سے متعلق کھولنے، ریوائنڈنگ کنٹرول، اور تناؤ کنٹرول حاصل کر سکتا ہے۔ پرنٹنگ اور پیکیجنگ مشینری میں گردش کی رفتار اور پرنٹنگ سلنڈروں کی پوزیشن کو درست طریقے سے کنٹرول کریں، اور پیکیجنگ بیگ کی درست سیلنگ اور لیبلنگ حاصل کریں۔ مختلف ماحول میں ان کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے ونڈ فارمز میں ونڈ ٹربائنز کو مؤثر طریقے سے کنٹرول کریں۔