شنائیڈر کنٹرول یونٹ Micrologic 5.0 A 33072

سرو ڈرائیور کا موجودہ موڈ (ٹارک موڈ)

ان پٹ کمانڈ ab سرو ڈرائیو کے آؤٹ پٹ کرنٹ (ٹارک) کو کنٹرول کرتی ہے۔سروو ڈرائیور کمانڈ کی موجودہ قیمت کو برقرار رکھنے کے لیے لوڈ کی شرح کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔اگر سروو ڈرائیور رفتار یا پوزیشن کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے، تو یہ موڈ عام طور پر شامل ہوتا ہے۔

ای بی سرو ڈرائیو کا IR معاوضہ موڈ

موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ کمانڈ۔IR معاوضہ موڈ کو رفتار فیڈ بیک ڈیوائس کے بغیر موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ای بی سروو ڈرائیو آؤٹ پٹ کرنٹ میں تغیرات کی تلافی کے لیے بوجھ کی شرح کو ایڈجسٹ کرتی ہے۔جب کمانڈ کا ردعمل لکیری ہوتا ہے، تو اس موڈ کی درستگی اتنی اچھی نہیں ہوتی جتنی کہ ٹارک ڈسٹربنس کے تحت بند لوپ اسپیڈ موڈ کی ہوتی ہے۔

اے بی سروو ڈرائیو کا ہال اسپیڈ موڈ

موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ کمانڈ۔یہ موڈ اسپیڈ لوپ بنانے کے لیے موٹر پر ہال سینسر کی فریکوئنسی کا استعمال کرتا ہے۔ہال سینسر کی کم ریزولوشن کی وجہ سے، یہ موڈ عام طور پر کم رفتار موشن ایپلی کیشنز میں استعمال نہیں ہوتا ہے۔

ای بی سرو ڈرائیو کا انکوڈر اسپیڈ موڈ

موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ کمانڈ۔یہ موڈ سپیڈ لوپ بنانے کے لیے سروو موٹر پر انکوڈر پلس کی فریکوئنسی کا استعمال کرتا ہے۔انکوڈر کی ہائی ریزولوشن کی وجہ سے، اس موڈ کو مختلف رفتاروں پر ہموار حرکت کنٹرول کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

اے بی سرو ڈرائیو کا اسپیڈ ڈیٹیکٹر موڈ

موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ کمانڈ۔اس موڈ میں، ایک موٹر پر اینالاگ ویلوسیمیٹر کا استعمال کرتے ہوئے ایک سپیڈ بند لوپ بنتا ہے۔چونکہ ڈی سی ٹیکومیٹر کا وولٹیج ینالاگ مسلسل ہے، یہ موڈ اعلی درستگی کی رفتار کنٹرول کے لیے موزوں ہے۔یقینا، یہ کم رفتار پر مداخلت کے لئے بھی حساس ہے.

اے بی سرو ڈرائیو کا اینالاگ پوزیشن لوپ موڈ (اے این پی موڈ)

موٹر کی گردش کی پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لیے ان پٹ کمانڈ۔یہ دراصل ایک متغیر رفتار موڈ ہے جو اینالاگ ڈیوائسز میں پوزیشن فیڈ بیک فراہم کرتا ہے (جیسے ایڈجسٹ ایبل پوٹینٹیو میٹر، ٹرانسفارمرز وغیرہ)۔اس موڈ میں، موٹر کی رفتار پوزیشن کی خرابی کے متناسب ہے۔اس میں تیز ردعمل اور چھوٹی مستحکم ریاست کی خرابی بھی ہے۔